機器人自動化系統的開發設計和制造安裝
機器人自動化系統的開發設計和制造安裝
以服務為基礎,以質量為生存,以科技求發展。
虛擬仿真技術,也稱為模擬技術,是用計算機系統模仿一個真實場景的技術。虛擬仿真構成的三維信息虛擬環境,可以逼真地模擬現實世界(甚至是不存在的)的事物和環境,還可以投入到這種環境中,體驗到“親臨其境”的感覺,并可模擬人的視覺、聽覺、觸覺等感覺器官自然地和計算機虛擬環境系統進行交互。突破了空間、時間以及其他客觀條件的限制,從而感受到真實世界中無法親身經歷的體驗。 一、虛擬仿真技術特點: 1、沉浸性 計算機產生一種人為虛擬的環境,通過計算機圖形構成的三維數字模型,編制到計算機中去產生逼真的虛擬環境,讓用戶感受到自己已進入虛擬環境的感覺, 獲得身臨其境的感受和臨場參與感。 2、交互性 虛擬仿真系統中,可以通過外部設備以及人近乎自然的行為(自身的語言、肢體的動作等)對環境進行控制,并能夠對人的操作予以實時的反應。例如,當操作員按動采煤機啟動按鈕時,會看見虛擬場景的采煤機開始運轉;按滾筒左升按鈕時,采煤機會隨著速度的控制而向左上升進行采煤。 3、虛幻性 系統中的環境是虛幻、模擬的,既可以模擬客觀世界中以前存在過的或是現在真實存在的環境,也可模擬出客觀世界中當前并不存在的但將來可能出現的環境,還可模擬客觀世界中并不會存在的而僅僅屬于人們幻想的環境。 4. 逼真性 虛擬環境給人的各種感覺與所模擬的客觀世界非常相像,一切感覺如同在真實世界一樣逼真;當人以自然的行為作用于虛擬環境時,虛擬環境做出的反應也符合客觀世界的有關規律。如當給虛幻物體一個作用力,該物體的運動就會符合力學定律,會沿著力的方向產生相應的加速,當它遇到障礙物時,就會被阻擋。 二、虛擬仿真技術在醫療設備領域的應用 Ⅰ、3D虛擬仿真醫療設備培訓宣傳 以代理商和醫護人員操作技能培訓為目的,運用逼真的場景,通過圖像、聲音、文字等,用三維虛擬仿真的形式,展現出設備的操作流程,以起到培訓宣傳的作用。 Ⅱ、虛擬仿真醫療設備操作演練 利用系統建模與仿真、計算機網絡等現代信息技術相結合,建立計算機桌面應醫療設備操作演練系統。在計算機中設定場景、事故類型等條件,推演應急救援預案腳本在執行中可能發生的情況,并進行評估。 Ⅲ、三維醫療設備可視化虛擬仿真培訓演練系統 “三維醫療設備可視化虛擬仿真培訓演練系統”采用目前最先進的Unity3D 三維虛擬現實開發引擎進行開發,通過純軟件的方式構造了一個3D 虛擬仿真醫療設備使用環境。(醫護人員、患者等)。 在醫療三維仿真場景中,可進行醫護人員操作培訓、設備危險事故防范培訓演練、應急處置訓練等,可根據企業實際情況有針對性的選擇一種進行培訓、演練和考核。系統支持多學科、多角色、多隊伍、多人同時在線訓練, 可部署于電腦教室、家庭等不受場地限制的實操培訓與訓練。 三、虛擬樣機 Ⅰ、智慧醫療虛擬仿真系統 Ⅱ、模擬考試功能 模擬考試功能根據訓練內容和要求,對學員進行模擬考試。功能涉及:管理員用戶試卷管理、題庫管理、成績管理、在線考試、成績查詢等??荚囘^程中,對于操作錯誤或者異常的步驟進行記錄、扣分,并作正確提示。 功能說明 1、可遠程組織不同區域的人員同時考試; 2、可遠程實時監控; 3、考試過程全記錄; 4、實時考試分數顯示; 5、成績查詢管理。 Ⅲ、服務端數據管理功能 1、服務端數據管理功能說明: 數據庫配置、訓練任務配置,訓練考核配置,訓練數據統計,用戶管理, 權限管理等。 2、服務器數據庫配置: 實現對系統底層數據庫的管理和配置。 3、訓練任務配置: 對事故訓練模塊進行任務配置,任務配置完成后,客戶端子系統將自動更新任務體系,實現訓練任務的靈活配置與救援訓練的靈活設置。 4、訓練考核配置: 對事故訓練模塊進行考核配置,考核配置完成后,客戶端子系統將自動更新考核內容,實現考核內容的靈活配置。 5、訓練數據統計: 提供多方位的訓練數據統計,統計數據包括:訓練成績統計,考核數據統計, 用戶使用統計等。 6、用戶管理: 增刪改用戶信息,同時提供批量導入功能。 7、權限設置: 各角色用戶權限的分配與管理。 四、系統特點 五、系統關鍵技術 在本系統中,集成了多項先進科技技術,主要有:模擬仿真技術、3D數字化技術、動態模塊技術、多人實時在線通訊技術、三維可視化人機交互技術等。 六、系統運行環境 硬件環境: 系統部署靈活方便,可在云服務器上部署、也可在企業內部局域網上部署使用。 1、推薦服務器配置: CPU:四核2.4G以上 內存:4G以上 硬盤:500G以上(推薦采用雙硬盤) 網卡:100M/1000M 2、推薦客戶端配置: CPU:雙核2.0G以上 內存:2G以上 網卡:100M/1000M 分辨率:1024*768以上 顯卡:獨立顯卡,顯存1G以上 軟件環境: 1、推薦服務器配置: 操作系統: Windows XP/7/8 、Windows server 2003/2008/2012 數據庫:MYSQL 2、推薦客戶端配置: 操作系統:Windows XP/7/8等主流操作系統 網絡環境: 用到本軟件系統的大網絡要求是10M/100M/1000M以太網絡。
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